HEF 32 従来のドローン ヘリコプター プラットフォーム

Jun 12, 2023

HEF 32 は、2 ブレードのシングル ローターを備えた無人ヘリコプターです。 そのサイズ、重量、機能により、独自のクラスを確立し、軽量 UAV 市場に初めて産業上の信頼性をもたらします。

その強みは、重量が 25 kg 未満で、事前に分解することなくあらゆる小型バンやステーションワゴンに収まり、しかも全電気自動車の競合他社を簡単に上回る性能を発揮できることです。 軽度のペイロードを運ぶ場合でも、最大 4.5 時間の飛行時間を実現します。 再充電の必要はありません。つまり、短期間の給油停止を除いて、ミッションは常に継続できます。 このシステムは完全に自動で、ほぼすべての気象条件で動作します。 有人ヘリコプター航空はついに最初の真の競争相手を見つけた。

HEF 32 の設計は 3D および 2D CAD で作成され、広範な部品データ管理システムの制御下にあります。 High Eye はコンポーネントの生産をパートナーに委託していますが、組み立ては社内で行っています。 ヘリコプターのフレームはモジュール式レイアウトに従っており、カーボンファイバーとアルミニウム合金の混合物で作られていますが、モノコック胴体、テールブーム、着陸装置はカーボンファイバーのみで作られています。 ローターヘッド、テールローター、トランスミッションを含むすべてのアルミニウム部品は、海洋環境での動作中の腐食を軽減するために表面処理されています。

推進力は 32cc 2 ストローク ガソリン エンジンによって提供され、メンテナンス不要の工業品質のベルト駆動トランスミッションを介してローターを駆動します。 燃料は 3 つの一体型タンクとシンプルな重力供給システムを介して供給されます。 ブラシレスオルタネーターは、ペイロードを含むすべての車載システムに継続的に電力を供給します。 バックアップ バッテリーは、緊急事態や UAV が地上にあり、エンジンがオフになっているときに電力を供給します。

ミルスペックの外部コネクタにより、オペレータはシステムを開けることなく外部電源を供給できます。 電気システム全体が EMC シールドされており、水の浸入に対して徹底的に保護されています。 メイン ローター、テール ローター、スロットルは、工業用 Volz サーボ アクチュエーターによって操作されます。 すべての飛行制御リンクはメンテナンス不要の IGUS 接続を利用します。 多くのボールレースベアリングはシステム外で設計されているか、耐久性の高い摩擦ベアリングに置き換えられています。

実績のある燃焼技術、最新の軽量素材、空力設計を巧みに組み合わせることで、HEF 32 はこれらの品質基準に準拠した製品に期待されるようなパフォーマンスを実現します。 High Eye は、最大離陸重量 21 kg に合わせて HEF 32 を設計しました。 この重量であれば、残りの性能や操縦性に影響を与えることなく、5 kg のペイロードを安全に持ち上げることができます。

当然のことながら、ヘリコプターの飛行耐久性はミッションの種類によって異なります。 事前に定義された速度で前進すると、燃料消費量が大幅に削減され、耐久性がさらに向上します。 最大耐久性の速度で飛行する場合、HEF 32 は給油なしで 2 kg のペイロードで 4.5 時間を超えて飛行します。 ホバリングでは、わずか 5 リットルのガソリンを使用しながら、軽く 3 時間飛行できます。 もちろん、HEF 32 はより速く飛行することもできます。 現在は 70 ノット、つまり 130 km/h に制限されています。 安全な過剰出力のため、比較的高く飛行することができ、高度 6000 フィートを超えてもシステムに問題はありません。

多機能で賢い自動操縦装置は、HEF 32 の頭脳として機能します。UAVNavigation との長期にわたる協力を経て、High Eye は自動操縦システムを統合します。 産業用オートパイロットに期待されるすべての自動、安定化、自律機能を提供します。 HEF 32 は、パイロットの介入なしに完全に自動で離陸および着陸できます。 無制限のウェイポイント モードを介して、さまざまな空域クラスを安全に航行できます。 オペレータは、より単純なモードに戻り、基本的なホバー モードを介して HEF 32 を直接制御することもできます。 当然のことながら、システムは冗長になるように設計されており、複数のセンサーに障害が発生した後でも、オートパイロットは常に HEF 32 を安定させ続けます。